根據減速器齒面的硬度，人們通常將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。通常一對嚙合齒輪的齒面硬度大于350HBS的稱為硬齒面齒輪，否則稱為軟齒面齒輪。根據齒面硬度，人們通常將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。齒輪傳動的選擇取決于設計要求。兩種齒輪傳動各有優缺點，但都具有載荷大、使用壽命長、適用范圍廣的優點。硬齒面齒輪使用的材料和熱處理方法很多，比如一些常用的:40Cr。45#.45Mn2鋼可進行最終熱處理、高頻回火或滲氮，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等。可以滲碳淬火，如38CrMnAl，通過滲氮工藝可以達到更高的硬度，一些特殊材料需要特殊的熱處理方法。