一:伺服電機(jī)加編碼器有什么用？
1。記住電機(jī)的磁極位置，伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)磁極位置最優(yōu)控制伺服電機(jī)。
2。做速度閉環(huán)和位置閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)精確調(diào)速和精確位置控制。

第二，伺服電機(jī)本身自帶編碼器，可以用PLC發(fā)送脈沖，通過(guò)轉(zhuǎn)換伺服電子傳動(dòng)比來(lái)控制伺服運(yùn)行距離。設(shè)置方法請(qǐng)參考伺服控制器關(guān)于電子檔位設(shè)置的說(shuō)明。

一般位置控制就是定位控制。通過(guò)接收脈沖命令，根據(jù)設(shè)定的電子傳動(dòng)比獲得所需的排量。
速度控制一般是通過(guò)接收模擬信號(hào)來(lái)控制伺服電機(jī)的速度，從而達(dá)到更好的隨動(dòng)。
伺服系統(tǒng)有三個(gè)閉環(huán)控制，從外到內(nèi)，位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)。
所有三個(gè)回路都用于位置控制。
速度控制中僅使用速度環(huán)和電流環(huán)。