直齒圓柱齒輪減速器中直齒圓柱齒輪的主要缺點(diǎn)是會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。無論是由于設(shè)計(jì)、制造還是變形，漸開線齒廓都可能沿整個(gè)齒面同時(shí)發(fā)生一些變化。這將導(dǎo)致有規(guī)律的、每顆牙齒一次的刺激，這種刺激通常非常強(qiáng)烈。由此產(chǎn)生的振動(dòng)不僅在齒輪上產(chǎn)生大的負(fù)載，而且還會(huì)產(chǎn)生噪音。另一個(gè)缺點(diǎn)是，在接觸時(shí)間內(nèi)，有時(shí)兩對(duì)齒嚙合獲得的附加強(qiáng)度不能被利用，因?yàn)閼?yīng)力受到循環(huán)中單個(gè)齒嚙合的限制。斜齒輪減速器中使用的斜齒輪可以看作是由一組細(xì)齒適配齒輪組成的圓柱齒輪，使每一片的接觸都在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生補(bǔ)償每一根細(xì)齒誤差的效果。由于輪齒的彈性，這種補(bǔ)償效果非常有效，因此得出結(jié)論，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒可以使誤差平均，因此在負(fù)載下可以像誤差在1mm以內(nèi)的輪齒一樣平穩(wěn)運(yùn)行。因?yàn)樵谌魏我粋€(gè)瞬間，大概有一半的時(shí)間(假設(shè)重合度在1.5左右)會(huì)有兩顆牙齒嚙合，在強(qiáng)度上帶來額外的好處。因此，應(yīng)力可以基于1.5倍齒寬而不是一個(gè)齒寬。制造和裝配大量的薄直齒輪是困難的和不經(jīng)濟(jì)的。因此，有必要制造具有螺旋齒的整體齒輪。與正齒輪不同，斜齒輪會(huì)產(chǎn)生不良的軸向力。但在振動(dòng)和強(qiáng)度上的優(yōu)勢(shì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于軸向推力和制造成本略微增加帶來的劣勢(shì)。因此在減速器制造中用斜齒輪代替正齒輪，如四個(gè)系列:R系列同軸斜齒輪減速器、K系列螺旋錐齒輪減速器、S系列斜齒輪蝸輪減速器、F系列平行軸斜齒輪減速器。