在數(shù)據(jù)處理、信號(hào)分析和計(jì)算機(jī)技術(shù)的支持下，在傳動(dòng)系統(tǒng)中使用動(dòng)態(tài)誤差檢測裝置，以測量時(shí)域誤差信息為起點(diǎn)。傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)試驗(yàn)的內(nèi)涵應(yīng)包括以下幾個(gè)方面。 (1)傳動(dòng)鏈的動(dòng)態(tài)精度測試。傳動(dòng)系統(tǒng)的激勵(lì)包括擺線輪、針輪、齒輪、蝸輪、螺桿軸等的加工和裝配誤差引起的周期性激勵(lì)。傳動(dòng)鏈中傳動(dòng)件的振動(dòng)、傳動(dòng)鏈運(yùn)行中傳動(dòng)件的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和沖擊激勵(lì)，以及電網(wǎng)波動(dòng)和傳動(dòng)件瞬態(tài)不穩(wěn)定運(yùn)行引起的隨機(jī)激勵(lì)。 (2)誤差的時(shí)域分析和處理。利用數(shù)據(jù)處理技術(shù)，在時(shí)域內(nèi)對(duì)誤差樣本進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，可以得到傳動(dòng)系統(tǒng)在時(shí)域內(nèi)的特征值，從而可以評(píng)估系統(tǒng)的精度。 然后，對(duì)系統(tǒng)的時(shí)域誤差進(jìn)行相關(guān)分析，可以確定誤差的性質(zhì)。 (3)誤差的頻域分析利用信號(hào)分析中的頻譜分析技術(shù)，將擺線針輪減速器系統(tǒng)的時(shí)域誤差轉(zhuǎn)換到頻域進(jìn)行頻譜分析，然后將分析得到的頻譜與傳動(dòng)鏈各傳動(dòng)部件在某一工況下的轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，可以準(zhǔn)確找出鏈條中的故障位置以及各傳動(dòng)部件誤差對(duì)整個(gè)鏈條誤差的貢獻(xiàn)，從而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷。

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