為了保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工藝任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同動(dòng)作時(shí)能夠保證工藝質(zhì)量，工業(yè)機(jī)器人需要*定位精度和重復(fù)定位精度。 因此，有必要使用精密減速器來提高和保證工業(yè)機(jī)器人的精度。 精密行星減速器是行星減速器的一種。 伺服電機(jī)也能保證精度，但是當(dāng)負(fù)載為*時(shí)，增加伺服電機(jī)的功率是非常不經(jīng)濟(jì)的。 減速器可以在合適的速度范圍內(nèi)增加輸出扭矩。 此外，伺服電機(jī)在低頻時(shí)容易發(fā)熱和振動(dòng)，不利于保證工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)期、周期性的準(zhǔn)確可靠運(yùn)行。 精密減速器的存在，讓伺服電機(jī)以合適的速度運(yùn)行，并精確地將速度降低到工業(yè)機(jī)器人各部件所需的速度，從而在輸出扭矩的同時(shí)增加了機(jī)器的剛性。 與一般減速器相比，機(jī)器人減速器需要的傳動(dòng)鏈短，體積*，功率*，重量*，易于控制。 關(guān)節(jié)式機(jī)器人中廣泛使用的減速器主要有兩種類型:RV減速器和諧波減速器。 在關(guān)節(jié)式機(jī)器人中，RV減速器通常放置在重載荷下，如底座、吊臂、肩部等。由于其剛性和旋轉(zhuǎn)精度，諧波減速器被放置在臂上。

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