擺線針輪減速器是一種應用行星傳動原理，采用擺線針輪齒嚙合的新型傳動裝置。 廠家介紹擺線針輪減速器的所有傳動裝置都可以分為三個部分:輸入部分、減速部分和輸出部分。 擺線針輪減速器在輸入軸上裝有180°的錯位；雙偏心套在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承構成H機構，兩個擺線齒輪的中心孔是偏心套上轉臂軸承的滾道，擺線齒輪與滾針齒輪上一組環形排列的滾針齒嚙合構成一齒差的內齒輪減速機構。(為了減少摩擦，在小速比的減速器中，針齒上設有針齒套。) 擺線針輪減速器的原理是，當輸入軸帶偏心套旋轉一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點和針輪上齒的限制，擺線輪成為既公轉又自轉的平面運動。當輸入軸正轉時，偏心套也轉一圈，擺線齒輪反方向轉一圈得到一個減速。然后借助W輸出機構，將擺線齒輪的低速旋轉運動通過銷軸傳遞給輸出軸。

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